Robotyka przemysłowa to gałąź robotyki stosowanej w sektorze przemysłowym. Jego głównym celem jest zwiększenie wydajności produkcji.
Ponadto spełnia również inne cele, takie jak bezpieczeństwo, wydajność czy skuteczność.
Geneza robotyki przemysłowej
Narodziny robotyki przemysłowej wywodzą się z imitacji produkcji łańcuchowej, która miała miejsce w erze industrializacji.
W szczególności to Henry Ford, poprzez fordyzm, postawił na stole definitywny skok w produkcji seryjnej. Który składał się z każdej osoby przez linię montażową specjalizującą się w ich zadaniu.
Początek robotyki przemysłowej sięga 1937 roku w Anglii. Tam można było zrobić dźwig, który wykonywał prace transportowe w sposób bezpieczniejszy i wydajniejszy, niż gdyby robił to człowiek.
Z tego założenia szybkość i wydajność pracy ma swoje granice. Począwszy od tej granicy, zaczęto badać automatyzację zadań, które początkowo były powtarzalne i prymitywne, aby później ustąpić miejsca zmechanizowanemu łańcuchowi produkcyjnemu, który dziś może wykonywać zadania z większą precyzją niż człowiek.
Automatyzacja w robotyce przemysłowej
Aby robot mógł wykonać czynność, którą chcesz powierzyć, musisz najpierw pomyśleć o tym, jak zostanie zaprogramowany.
Ta część procesu jest kluczem do automatyzacji i dlatego zamiast klasyfikacji opartej na czystej robotyce ujawnione zostaną typy automatyzacji, z których wyłoni się robot przemysłowy tej lub innej klasy:
- Stała automatyzacja. Ten rodzaj automatyzacji charakteryzuje się wykonywaniem bardzo podstawowego pojedynczego zadania.
- Programowalna automatyzacja. Z drugiej strony, programowalne zadania automatyzacji dają początek zadaniom, które można dostosować do środowiska lub produktu.
- Elastyczna automatyzacja. Wreszcie, jeśli weźmiemy pod uwagę tego rodzaju automatyzację, uzyskamy robota wielozadaniowego, który dopasowuje się do otoczenia lub produktu.
Jak widzimy, automatyzacji nie można ze sobą łączyć, ponieważ każda z nich zakłada bezwzględny warunek na docelowym robocie.
Przykłady robotyki przemysłowej
Zgodnie z linią klas automatyzacji, przykładami robotów przemysłowych mogą być:
- Mechaniczne ramiona, które umieszczają płytki na butelkach.
- Roboty spawalnicze, które są częścią łańcucha produkcyjnego samochodów.
- Roboty czyszczące, które odkurzają lub szorują w zależności od pozostałości do usunięcia.
Te trzy przykłady są odpowiednio stałymi, programowalnymi i elastycznymi przykładami automatyzacji.